Guľové kĺby sú primárne rozdelené do dvoch typov na základe ich prevádzkových princípov a konštrukčných charakteristík: rotačné guľové kĺby a pevné guľové kĺby.
Otočné guľové kĺby
Otočné guľové kĺby umožňujú rotačný pohyb v určitom rozsahu medzi dvoma spojenými komponentmi. Tieto spoje majú zvyčajne veľkú sférickú kontaktnú plochu, ktorá efektívne rozdeľuje zaťaženie a znižuje koncentráciu napätia. Rotačné guľové kĺby sú široko používané v strojoch, robotických kĺboch a iných aplikáciách vyžadujúcich častý pohyb.
Pevné guľové kĺby
Pevné guľové kĺby sa primárne používajú na spojenie stacionárnych konštrukcií, ktoré ponúkajú odolnosť voči nárazom a vibráciám. Zvyčajne sú vyrobené z pevných materiálov a poskytujú vysokú nosnosť-a stabilitu. Pevné guľové kĺby zohrávajú dôležitú úlohu v leteckom a kozmickom priemysle, stavbe mostov, architektúre a príbuzných oblastiach.